电动机将动力通过减速箱传递给传动机构，利用传动机构上的槽轮拖动刮粪装置，使其在粪道内做往复运动，对粪道内的粪便进行清理，并将粪便刮入积粪池中。刮粪装置碰到设置在粪槽内设置的行程控制机构后，通过控制电路，自动实现电动机的反转，将刮粪装置拉回，直至碰到回程的行程控制装置，实现其复位。
清理粪便工作过程中，在摩擦力的作用下，刮粪装置中间的刮粪板处于直立姿态，接触地面实现刮粪功能。而此时，由于采用定位销连接，位于刮粪装置两侧的刮粪板则在摩擦力的作用下张开，直至其外端的滚轮与粪道内壁接触，完成清粪功能。由于两侧的自动刮粪机末端的滚轮始终与粪道内壁接触，所以刮粪过程中，两侧刮粪板可以根据粪道壁的形状进行自身仿形，即避免了漏刮，也减少了工作阻力。
回程过程中，处于刮粪装置中间的刮粪板上所设仿形块在摩擦力的作用下会直立起来，使仿形块低端所设的仿形滚轮与粪道底面接触，而中间全自动刮粪机则与粪道底面平行，使回程的中间刮粪板不能刮带粪便。而此时位于刮粪装置两侧的刮粪板则在摩擦力的作用下围绕定位销转动，达到较小阻力状态，即两侧刮粪板与刮粪装置运动方向平行，使其不刮带粪道中的粪便。从而实现回程粪便回带较小的要求。